品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,電子,交通,航天,汽車 |
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CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能類似于倍福的 CANopen PCI 接口卡 FC5101。由于通過 EtherCAT 進行連接,因此無需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一個 EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò)中,通過 EL6751 可以集成任何 CANopen 設(shè)備并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外,它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消息,而無需利用應(yīng)用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強大的協(xié)議執(zhí)行能力,具有如下諸多特性:
– 支持所有 CANopen PDO 通訊類型:事件驅(qū)動,時間驅(qū)動(使用事件定時器),同步,輪詢
與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步
石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動同步,零累積抖動
在啟動和運行時進行參數(shù)通訊(SDO)
緊急消息處理、保護和心跳報文
高性能參數(shù)和診斷接口
在線顯示總線負(fù)載
EL6751 同樣也有從站版本的模塊可供選擇。
技術(shù)參數(shù) | EL6751 | EL6751-0010 |
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技術(shù) | CANopen 主站端子模塊 | CANopen 從站端子模塊 |
現(xiàn)場總線 | CANopen | |
現(xiàn)場總線通道數(shù)量 | 1 | |
數(shù)據(jù)傳輸率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
接口 | 9 針 D-sub 連接器,符合 CANopen 規(guī)范,電隔離 | |
通訊 | CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器,也可選擇 CANopen 從站 | |
硬件診斷 | 狀態(tài) LED | |
分布式時鐘 | – | |
電源觸電電流消耗 | – | |
E-bus 電流消耗 | typ. 230 m A | |
特點 | 狀態(tài) LED,CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站,CANopen 管理器,支持 RAW-CAN | 狀態(tài) LED,CANopen 從站 |
重量 | 約 70 g | |
工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 | |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) | |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
認(rèn)證 | CE,UL,Ex |
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