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堡盟編碼器式和增量式區(qū)別

堡盟編碼器有多種系列，包括值式、增量式、重載式、無軸承式等，其中，值式及增量式編碼器是使用相對較多的系列，下面主要介紹這兩類系列的一些性能特點及其區(qū)別。

1、堡盟式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。

這種編碼器的突出特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

特點是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失，但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

2、堡盟增量式編碼器

堡盟編碼器增量式采用具有*耐抗性的磁感應(yīng)原理或具有高精確度的光感應(yīng)原理，從經(jīng)濟實惠的標(biāo)準(zhǔn)型號到高分辨率的型號（320,000個脈沖/圈），提供不同的結(jié)構(gòu)形式。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

該類編碼器的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高，抗干擾能力強，適合于長距離傳輸，但是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

堡盟式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的，與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形。編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置。

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