品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 地礦,能源,交通,航天,汽車 |
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BK7000 總線耦合器用于連接 ControlNet 總線系統(tǒng)與電子端子排,這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。
總線耦合器自動識別所連接的總線端子模塊,建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的聯(lián)系。輸入/輸出信號占一個字(LSB),從左邊開始,依次排列。總線耦合器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。如果輸入或輸出的數(shù)量超過 16 位,則總線耦合器會自動從下一個新的字開始。
一個系統(tǒng)中多可連接 99 個站。傳輸速率為 5 Mbit/s,傳輸介質(zhì)為同軸電纜。ControlNet 協(xié)議可以通過總線實現(xiàn)循環(huán)性數(shù)據(jù)交換和非循環(huán)性數(shù)據(jù)交換,兩者互不影響。BK7000 總線耦合器支持冗余的總線電纜,集成了一個網(wǎng)絡(luò)存取端口(NAP),用于直接連接 ControlNet 工具。
總線耦合器 BK7000 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言,模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別??刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置,以與每一個具體應(yīng)用匹配。根據(jù)不同型號,模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件,可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)??偩€端子模塊可以用故障安全型方式存儲這些設(shè)置。
系統(tǒng)參數(shù) | ControlNet | BK7000 |
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I/O 站數(shù)量 | 99 (每條鏈路) |
I/O 點數(shù) | 取決于控制器 |
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 同軸電纜 RG-6,可以選擇冗余 |
大電纜長度 | 每網(wǎng)段 250…1,000 m |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 5 Mbaud |
技術(shù)參數(shù) | BK7000 |
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總線端子模塊數(shù)量 | 64 |
現(xiàn)場總線的大字節(jié)數(shù) | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 |
數(shù)字量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 |
模擬量 I/O 信號 | 256 輸入/輸出 |
組態(tài)方式 | 通過 KS2000 |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 5 Mbaud |
總線接口 | 2 個 BNC 母連接器+ NAP |
電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
輸入電流 | 70 mA +(總 K-bus 電流)/ 4,大 500 mA |
啟動電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 |
建議保險絲容量 | ≤ 10 A |
K-bus 供電電流 | 1,750 mA |
電源觸點 | 大 24 V DC / 大 10 A |
電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點/電源電壓/ K-bus) |
重量 | 約 170 g |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
附件 | |
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KS2000 | 用于擴展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
風電場的集群控制是保障電網(wǎng)的安全運行、實現(xiàn)風場總功率的優(yōu)化以及提高風電場整體 電能質(zhì)量的有效手段。Beckhoff 的 EtherCAT 實時風場監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)在風場網(wǎng)絡(luò)通信的高速 響應(yīng)方面設(shè)立了新標準。基于 EtherCAT 的風場網(wǎng)絡(luò)可以測量風電場并網(wǎng)點電流和電壓 的瞬時值,并且采樣速率可達到 10KHz。如果風電場并網(wǎng)點出現(xiàn)電壓跌落,系統(tǒng)能夠在 短的時間內(nèi)監(jiān)測電壓跌落數(shù)據(jù),并且在 1ms 之內(nèi)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)中的所有風力發(fā)電機組給定 值。通過 EtherCAT 分布式時鐘,所有測量值以及控制給定值的同步時間誤差<1μs。 另外,通過 EtherCAT 風場網(wǎng)絡(luò)可以得到整個風場中所有風機的同步測量數(shù)據(jù),具有同 步特性的風場大數(shù)據(jù)的采集為整個風電場的能量控制、監(jiān)控與預(yù)警和風機功率提升等提 供更有力的支撐。
3.1 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò) 作為快速、實時的總線系統(tǒng),EtherCAT 使得倍福的風電場實時電力監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)解決 方案變得更加*。EtherCAT 于 2014 年成為了中國的標準《GB/T 31230-2014 工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 EtherCAT》[3],它不僅成為了控制現(xiàn)場總線,還成為了測量現(xiàn)場 總線。只有這種基于以太網(wǎng)且具有高度確定性的高速現(xiàn)場總線協(xié)議才能實現(xiàn)諸如狀態(tài)監(jiān) 測集成的復(fù)雜應(yīng)用。有了全雙工快速以太網(wǎng)和幾微秒的總線周期,EtherCAT 功能原則 的有用數(shù)據(jù)傳輸率遠遠超過 90%。連同后面提到的超采樣功能和 EtherCAT 從站中的 直接數(shù)值緩沖,采樣率可遠遠超過實際的總線周期。 3.2 超高速的功率測量模塊,可達 10,000 采樣點/秒 通過 EtherCAT 還實現(xiàn)了其它新技術(shù):例如,數(shù)字量輸入模塊 EL1262 能夠以高達 1 百萬采樣點/秒的速度掃描信號。例如,超采樣功能使得頻率高達 100 kHz 的信號測量 或輸出成為可能。例如,借助于 EtherCAT 功率測量端子模塊 EL3773,超采樣技術(shù)可用 于測量電網(wǎng)并網(wǎng)點的電流和電壓。采樣頻率可達 10 KHz。 電網(wǎng)監(jiān)控端子模塊 EL3773 設(shè)計用于監(jiān)控三相交流電壓系統(tǒng)的狀態(tài)。在 EtherCAT 超采樣原理的基礎(chǔ)上,能夠以時間分辨率高達 100 μs 的速度同時測量三相電壓和電流 共計六個通道,然后把采集到的電壓、電流的真實傳輸至控制器。EL3773 支持分布式 時鐘系統(tǒng),因此,能夠與其它 EtherCAT 設(shè)備一起同步進行測量。 3.3 EtherCAT 分布式時鐘,確保采集信號的同步性 EtherCAT 設(shè)備的分布式時鐘功能的分辨率為 1 ns 且精確度為 10 ns,使得測量值和 控制值的同步時間窗口能小于 1 μs,甚至小于 100 納秒。EtherCAT 拓撲中的所有分布 式時鐘在進行時鐘同步時已計算了傳輸延遲的影響。基于這項功能,可以確保整個風電 場網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采樣在時間上保持同步。使用這項技術(shù)甚至還可以實現(xiàn)風場內(nèi)的各風機 變流器的 IGBT 同步。鑒于此,風力發(fā)電機組制造商和變流器供應(yīng)商都已經(jīng)參與進來了。
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