品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 地礦,能源,交通,汽車,電氣 |
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BX5100 總線端子模塊控制器有一個(gè) CANopen 從站接口。它具有自動(dòng)檢測(cè)波特率的功能(大 1 Mbaud),有一個(gè)地址選址開關(guān)用于地址分配。通過(guò)該控制器,可多交換 16 個(gè) TxPDO 和 16 個(gè) RxPDO。
一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè) BX5100 總線端子模塊控制器、1-64 之間任意數(shù)量的總線端子模塊以及一個(gè)總線末端端子模塊組成。通過(guò)端子模塊總線擴(kuò)展系統(tǒng),還多可連接 255 個(gè)總線端子模塊。可以通過(guò) COM1 或者 FC510x PC 現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡的 CANopen 接口對(duì)控制器進(jìn)行編程。
就其配置和性能而言,BX 系列總線端子模塊控制器介于 BC 系列總線端子模塊控制器與 CX 系列嵌入式 PC 之間。另外,BX 系列還集成了兩個(gè)串行接口,用于編程和連接其它串行設(shè)備??刂破鞅旧韼в幸粋€(gè)背光 LCD 顯示屏(分兩行顯示,每行 16 個(gè)字符)、一個(gè)撥桿開關(guān)和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。通過(guò)集成的 Beckhoff 智能總線系統(tǒng)(SSB),還可連接其它外圍設(shè)備,如顯示器等。
PLC 參數(shù) | CANopen | BX5100 |
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編程 | TwinCAT (通過(guò)編程接口或現(xiàn)場(chǎng)總線) |
程序內(nèi)存 | 256 kbytes |
數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 256 kbytes |
剩余數(shù)據(jù) | 2 kbytes |
數(shù)據(jù) | 1 kbyte |
Run-time 系統(tǒng) | 1 個(gè) PLC 任務(wù) |
PLC 周期時(shí)間 | 1000 條指令約需 1 ms(I /O 周期和 K-bus 不計(jì)) |
編程語(yǔ)言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
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