品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,地礦,電子,交通,汽車 |
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EL2012、EL2004 和 KL2008 數(shù)字量輸出端子模塊以電隔離的形式將自動(dòng)化單元傳輸過(guò)來(lái)的二進(jìn)制控制信號(hào)傳到處理層的執(zhí)行器上。EL2012、EL2004 和 KL2008 在通道數(shù)量和連接類型上有所差別。EtherCAT 端子模塊可通過(guò)一個(gè) LED 來(lái)顯示其信號(hào)狀態(tài)。
技術(shù)參數(shù) | EL2002 | ES2002 | EL2004 | ES2004 | EL2008 | ES2008 |
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輸出點(diǎn)數(shù) | 2 | 4 | 8 |
額定負(fù)載電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
負(fù)載類型 | 電阻式負(fù)載、電感式負(fù)載、燈類負(fù)載 | ||
大輸出電流 | 每通道 0.5 A(短路保護(hù)) | ||
反向電壓保護(hù) | 有 | ||
斷裂能 | < 150 mJ/通道 | ||
開(kāi)關(guān)時(shí)間 | TON: 60 µs, TOFF: 典型值 300 µs | ||
E-bus 電流消耗 | 典型值 100 mA | 典型值 100 mA | 典型值 110 mA |
電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位) | ||
電源觸點(diǎn)電流消耗 | 典型值 15 mA + 負(fù)載 | ||
過(guò)程映像中的位寬 | 2 個(gè)輸出位 | 4 個(gè)輸出位 | 8 個(gè)輸出位 |
組態(tài) | 無(wú)地址或組態(tài)設(shè)置 | ||
重量 | 約 55 g | ||
工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
相對(duì)濕度 | 95 %,無(wú)冷凝 | ||
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | ||
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | ||
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/ 可變 | ||
可插拔式接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
實(shí)時(shí)以太網(wǎng): 超高速以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊
Beckhoff 公司的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT(用于控制與自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng))具有性能優(yōu)異、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。EtherCAT 突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的限制,設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn): 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù),EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個(gè)分布式 I/O,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎無(wú)限,可實(shí)現(xiàn)縱向集成。通過(guò) EtherCAT,高成本的以太網(wǎng)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用簡(jiǎn)單的總線形或樹(shù)形結(jié)構(gòu)代替,且無(wú)需昂貴的組件。所有類型的以太網(wǎng)設(shè)備都可通過(guò)一臺(tái)交換機(jī)或交換機(jī)端口進(jìn)行集成。
其它實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡,EtherCAT 通過(guò)非常經(jīng)濟(jì)有效的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡(NIC)進(jìn)行管理。
EtherCAT 組件
在硬件方面,例如,EtherCAT 端子模塊內(nèi)部集成了 EtherCAT 技術(shù)。防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的 I/O 系統(tǒng)采用的是久經(jīng)驗(yàn)證的 Beckhoff 總線端子模塊系統(tǒng)外殼。與總線端子模塊不同(現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議數(shù)據(jù)在總線耦合器中被轉(zhuǎn)換到內(nèi)部的、獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的端子模塊總線),一直到每個(gè) EtherCAT 端子模塊的都使用完整的 EtherCAT 協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外,也可通過(guò) EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來(lái)連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性, 為您現(xiàn)有和未來(lái)的投資提供有力保障。
EtherCAT 技術(shù)將會(huì)集成到以后的 Beckhoff 組件中,如防護(hù)等級(jí)為IP 67 的現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒。而 Beckhoff 工業(yè) PC、CX 系列的嵌入式 PC 、帶控制功能的控制面板以及以太網(wǎng) PCI 卡,已經(jīng)集成有此處所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供帶有 EtherCAt 接口的伺服驅(qū)動(dòng)器。
目前,通常用電纜線將 I/O 信號(hào)傳送到分布式現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備或控制器上進(jìn)行集中控制。而從市場(chǎng)上采購(gòu)到的來(lái)自不同廠家的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備一般具有固定的輸入/輸出配置和設(shè)計(jì),因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設(shè)備。這種昂貴的信號(hào)采集方法一方面會(huì)增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本,并且在后期改造或系統(tǒng)擴(kuò)展方面也會(huì)增加投入,而且還會(huì)增加庫(kù)存管理人員以及維修人員不必要的工作強(qiáng)度
靈活而穩(wěn)定
Beckhoff 總線端子是一種獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放式I/O系統(tǒng),由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的總線耦合器??偩€耦合器可用于以下總線系統(tǒng):
EtherCAT, 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線;
Lightbus, 用于快速通訊;
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標(biāo)準(zhǔn);
Interbus, 于1987 年進(jìn)入市場(chǎng);
CANopen, 用于執(zhí)行器/傳感器領(lǐng)域的多主站總線;
DeviceNet, 采用 CAN 技術(shù)的設(shè)備總線;
ControlNet, 標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)場(chǎng)總線;
Modbus, 開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線;
Fipio, WorldFIP 標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線;
CC-Link, 適用于亞洲市場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線
SERCOS interface, 來(lái)自驅(qū)動(dòng)工程領(lǐng)域的總線;
RS232/RS485, 經(jīng)濟(jì)的解決方案網(wǎng)絡(luò);
Ethernet TCP/IP, 網(wǎng)絡(luò)總線;
Ethernet/IP, ODVA 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案;
PROFINET, PROFINET,來(lái)自 PNO 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案;
USB, 實(shí)驗(yàn)室用快速接口。
采用主站端子,可以總線端子的形式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線功能。這對(duì)于在上位系統(tǒng)中集成了子系統(tǒng)的總線系統(tǒng)來(lái)說(shuō)非常有益。這也就意味著子系統(tǒng)及上位總線系統(tǒng)僅需一個(gè)系統(tǒng)接口。主站端子可用于以下總線系統(tǒng):
AS-Interface, 用于下位控制級(jí)的傳感器/執(zhí)行器總線;
EIB, LON, DALI, 用于樓宇自動(dòng)化的通訊標(biāo)準(zhǔn);
自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)
T采用 Beckhoff 總線端子后,可把控制柜和安裝端子的端子盒設(shè)計(jì)得更加經(jīng)濟(jì)。通過(guò)采用 4 線制端子系統(tǒng),各種信號(hào)的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以直接連接,而無(wú)需其它連接系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備無(wú)需像以往那樣在控制柜(或端子盒)與控制器之間作點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,這樣可大大減少控制器的設(shè)計(jì)成本,節(jié)約空間、材料、工程量和資金。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以通過(guò) Beckhoff 總線端子系統(tǒng)在產(chǎn)生信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行連接,因此對(duì) Beckhoff 總線端子的安裝和布線就像標(biāo)準(zhǔn)端子排那樣簡(jiǎn)易和緊湊。總線端子與控制器之間通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器連接。
Beckhoff 總線端子已在許多領(lǐng)域得到了測(cè)試和驗(yàn)證,從機(jī)械制造到樓宇控制。采用 Beckhoff 總線端子,可使設(shè)計(jì)、基建、布線、調(diào)試安裝以及對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備的維護(hù)和維修變得更加經(jīng)濟(jì)。
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