| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,能源,交通,煙草,汽車 |
|---|
在總線端子排上，KL9050 耦合器端子模塊替換了總線耦合器，與 KL9020 互為補充。S(F)TP 電纜（屏蔽雙絞）插入上面的接口，與總線耦合器形成邏輯連接。總線耦合器的擴展是全透明的，所有的總線端子的系統(tǒng)功能保持不變。第二個 RJ 45 接口可使系統(tǒng)進行進一步擴展，*個耦合器端子模塊上可以連接下一個 KL9050，這樣，可以為整個系統(tǒng)擴展 31 個站。對現(xiàn)場層和內(nèi)部電子部件的供電可分開接入，因此，這兩個層面互相電氣隔離。在 KL9050 中，一個 400 mA 的 K-bus 電源模塊為后面連接的總線端子模塊供電。內(nèi)部電子部件和現(xiàn)場層也可由一個單一的電源供電。該端子的三個診斷 LED 分別顯示每個端子排的供電電壓及有關(guān)內(nèi)部和現(xiàn)場層的信息。KL9050 可作為最后一個耦合器端子模塊或者兩個總線端子排之間的橋接模塊。這兩種功能可用一個選擇開關(guān)來切換。注意，系統(tǒng)工作時，選擇開關(guān)必須正確放置。
| 技術(shù)參數(shù) | KL9050 |
|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 |
| I/O 信號類型/數(shù)量 | 取決于總線耦合器 |
| 站點之間的距離 | 兩個 KL9050 之間的最大距離為 5 m |
| 總線接口 | 2 x RJ 45 接頭 (輸入 + 輸出) |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 70 mA +（K-bus 總電流/4；最大 200 mA |
| 啟動電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 |
| K-bus 電流消耗 | 可達 400 mA |
| 電源觸點 | 最大 24 V DC / 最大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點/電源電壓/K-bus） |
| 重量 | 115 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
TwinCAT 3：實時仿真，集成 C 代碼并支持多核
Beckhoff 新一代軟件 TwinCAT 3 為用戶提供了一個模塊化、多核支持的控制架構(gòu)，高度集成了 PLC、運動控制和 CNC 功能。TwinCAT CNC 的多通道架構(gòu) — 可以選擇靈活交換軸和主軸 — 為在同一臺機器上實現(xiàn)不同的功能提供了所需的靈活性。
高速切削功能（HSC）進一步完善了 CNC 軟件庫，用于優(yōu)化自由曲面的銑削。TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件庫讓機器人運動系統(tǒng)能夠在軟件中映射，以無縫集成到控制系統(tǒng)中。
TwinCAT 3 工程平臺*集成到 Microsoft Visual Studio?。 這一為人所熟知的框架用作為開啟擴展程序選項的基礎(chǔ)：除了基于面向?qū)ο蟮腎EC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)編程語言外，TwinCAT 3 也可使用 IT 領(lǐng)域的編程語言 C 和 C++ 進行編程，因此 C 代碼可以集成到 CNC 中。此外，TwinCAT 3 還集成了 Matlab?/ Simulink? ，因此它也能夠應(yīng)用于科學(xué)領(lǐng)域，例如復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真。
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