| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,能源,交通,煙草,汽車(chē) |
|---|
通過(guò) LON 總線端子模塊 KL6401 可直接連接 LON 設(shè)備。所連設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)變量可送到總線耦合器或上位總線系統(tǒng)，這簡(jiǎn)化了各個(gè)系統(tǒng)與 LON 網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換。狀態(tài) LED 用于指示總線狀態(tài)。LON 端子模塊獨(dú)立于所使用的總線系統(tǒng)。一個(gè)總線耦合器或總線端子模塊控制器可與幾個(gè) KL6401 同時(shí)使用。KL6401 支持 62 個(gè) SNVT。所有的 SNVT 類(lèi)型可以通過(guò) KS2000 軟件配置為輸入或輸出。KS2000 軟件生成一個(gè) XIF 文件，該文件集成在一個(gè) LON 工具中。
| 技術(shù)參數(shù) | KL6401 | KS6401 |
|---|---|
| 數(shù)據(jù)傳輸通道 | 1 |
| 網(wǎng)絡(luò)變量 | 62（標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)變量 SNVT），最大 15 個(gè) LON 設(shè)備 |
| 數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn) | FTT-10, LPT |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 78 kbit/s |
| 總線段長(zhǎng)度 | 500 m |
| K-bus 電流消耗 | 約 55 mA |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/LON-bus) |
| 過(guò)程映像中的位寬 | 輸入/輸出： 36 bytes |
| 組態(tài) | KS2000、LonMaker 或另一種 LON 工具、TwinCAT（功能塊） |
| 重量 | 約 85 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 |
TwinCAT 3：實(shí)時(shí)仿真，集成 C 代碼并支持多核
Beckhoff 新一代軟件 TwinCAT 3 為用戶(hù)提供了一個(gè)模塊化、多核支持的控制架構(gòu)，高度集成了 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和 CNC 功能。TwinCAT CNC 的多通道架構(gòu) — 可以選擇靈活交換軸和主軸 — 為在同一臺(tái)機(jī)器上實(shí)現(xiàn)不同的功能提供了所需的靈活性。
高速切削功能（HSC）進(jìn)一步完善了 CNC 軟件庫(kù)，用于優(yōu)化自由曲面的銑削。TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件庫(kù)讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠在軟件中映射，以無(wú)縫集成到控制系統(tǒng)中。
TwinCAT 3 工程平臺(tái)*集成到 Microsoft Visual Studio?。 這一為人所熟知的框架用作為開(kāi)啟擴(kuò)展程序選項(xiàng)的基礎(chǔ)：除了基于面向?qū)ο蟮腎EC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言外，TwinCAT 3 也可使用 IT 領(lǐng)域的編程語(yǔ)言 C 和 C++ 進(jìn)行編程，因此 C 代碼可以集成到 CNC 中。此外，TwinCAT 3 還集成了 Matlab?/ Simulink? ，因此它也能夠應(yīng)用于科學(xué)領(lǐng)域，例如復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真。
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