品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,能源,電子,航天,汽車 |
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技術(shù)參數(shù) | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 | |
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編碼器連接 | A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V | |
傳感器輸入 | 1 | 2 | |
編碼器工作電壓 | 24 V DC | ||
計數(shù)器 | 1 x 32 位,二進制 | 2 x 32 位,二進制 | |
限頻 | 4 百萬增量/秒(4 倍頻) | ||
正交解碼器 | 4 倍頻 | ||
指令 | 讀取,設(shè)置,鎖存 | ||
分布式時鐘 | 是 | ||
電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) | ||
電源觸點電流消耗 | 0.1 A (不包括編碼器電線電流) | ||
E-bus 電流消耗 | 典型值 130 mA | 180 mA (見相關(guān)文檔資料) | |
過程映像中的位寬 | 14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出 | 28 位 ENC 輸入, 12 位 ENC 輸出 | |
重量 | 約 50 g | ||
運行/存儲溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
相對濕度 | 95 %, 無冷凝 | ||
抗振/抗沖擊性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標準 | ||
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標準 | ||
防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | ||
可插拔式接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個用于直接連接增量編碼器的接口,帶 24 V 輸入。 借助 EL5151,帶有正交解碼器的 32 位計數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。 或者,也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計數(shù)器。
使用 EL5152 可讀取和設(shè)定兩個帶有正交解碼器的 32 位計數(shù)器。 EL5152 支持通過一個高精度 EtherCAT 分布式時鐘(DC)同步讀取編碼器值及其它輸出數(shù)據(jù)到 EtherCAT 系統(tǒng)。
Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)為 CNC 應(yīng)用提供了一個開放的、可升級的硬件和軟件平臺。在軟件方面,TwinCAT 涵蓋了工程架構(gòu)以及實施控制系統(tǒng),該系統(tǒng)帶有用于 PLC、NC、CNC 和 / 或機器人技術(shù)的 runtime 系統(tǒng)。
在工程環(huán)境中,Visual Studio® 為快速、方便地開發(fā)和測試算法提供了一個工具。使用靈活的 runtime 方案能夠根據(jù) TcCOM 規(guī)定安全、靈活地添加客戶的模塊。在 runtime 中,一個模塊中的方法可以被另一個模塊直接調(diào)用?;谑录闹苯邮酵ㄓ嵲?TwinCAT 組件對象模型(TcCOM)中定義。用戶能夠用他們自己的代碼段補充或替換某些 CNC 組件。有了 C/C++ 和 Matlab®/Simulink® 后,就可以提供更多語言,這些語言特別適合那些以簡單的方式表達復(fù)雜的算法。因此,用戶有大量便利的選擇來執(zhí)行和保護他們的專有技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)。
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