| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領域 | 石油,能源,交通,航天,汽車 |
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BK73x0 總線耦合器用于連接 Modbus 總線系統(tǒng)和模塊化、可擴展的電子端子排。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。BK7350“緊湊型”總線耦合器具有外形精巧、性價比高的特點。通過 K-bus 擴展，最多可以連接 255 個總線端子模塊。
總線耦合器能自動識別所連接的端子模塊，并自動將輸入/輸出分配到過程映像區(qū)的字中。di一個輸入/輸出信號占一個字（LSB）的di一位，從左邊開始，依次排列?？偩€耦合器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出之間有明顯的區(qū)隔。如果輸入或輸出數(shù)目大于 16 位，總線耦合器則自動從一個新的字開始。
Modbus 有一個基于 RS485 接口的線型拓撲結構。Modbus 協(xié)議是一種開放性協(xié)議。BK73x0 支持 RTU 和 ASCII 協(xié)議。波特率是可變的，并可以直接通過總線耦合器上的旋轉選擇開關設置，也就是說，無需組態(tài)軟件。
Modbus 總線耦合器支持各種 Modbus 功能，通過這些功能可以直接存取數(shù)字量和模擬量信號。BK7300 和 BK7350 也支持 Modbus 診斷功能，通過該診斷功能可以對故障進行檢測，并將這些故障記錄在計數(shù)器中。此外，總線耦合器診斷有故障或錯誤的報文，再將這些錯誤響應傳送到控制器中。BK7300 和 BK7350 能夠以廣播方式發(fā)送數(shù)據，這表示多個總線耦合器可以通過一個報文同時尋址。
總線耦合器 BK73000 和 BK7350 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應用匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設置所需參數(shù)?？偩€端子模塊可以用故障安全型方式存儲這些設置。
上電后，控制器自動執(zhí)行所需配置。
| 系統(tǒng)參數(shù) | Modbus | BK7300, BK7350 | |
|---|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 99 | |
| I/O 點數(shù) | 取決于控制器 | |
| 數(shù)據傳輸介質 | 屏蔽線 2 x 0.25 mm² (RS485) | |
| 最大電纜長度 | 1,200 m | |
| 數(shù)據傳輸速率 | 150 baud…38,400 baud | |
| I/O 通訊類型 | 讀/寫操作，可選擇逐位或者逐字 | |
| 技術參數(shù) | BK7300 | BK7350 |
|---|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 | 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) |
| 現(xiàn)場總線的最大字節(jié)數(shù) | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 | |
| 數(shù)字量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 | 1,020 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | 256 輸入/輸出 | |
| 協(xié)議 | RTU/ASCII （默認：RTU） | |
| 組態(tài)方式 | 通過旋轉開關或 KS2000 軟件 | |
| 數(shù)據傳輸速率 | 150, 300, 600, 1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400 baud (默認：9600 baud) | |
| 總線接口 | D-sub 9 針接口，RS485 | |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 500 mA | 最大 320 mA |
| 啟動電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 | |
| 建議保險絲容量 | ≤ 10 A | |
| K-bus 供電電流 | 1,750 mA | 1,000 mA |
| 電源觸點 | 最大 24 V DC / 最大 10 A | |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點/電源電壓/ 現(xiàn)場總線） | |
| 重量 | 約 170 g | 約 100 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 | |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于擴展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BK7300 | 用于最多連接 64 個總線端子模塊的 Modbus 總線耦合器 |
| BK7350 | 用于最多連接 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 Modbus“緊湊型”總線耦合器 |
| BC7300 | Modbus 總線端子模塊控制器 |
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隨著風電領域研究的深入，風電場網絡還被賦予了大數(shù)據采集的期待。風場級大數(shù) 據，可用于分析風機尾流影響；優(yōu)化風電場扇區(qū)控制，優(yōu)化風電場分布式能量管理控制； 優(yōu)化風機參數(shù)，提高風機功率；達到風電場全生命周期管理的目的。所有的數(shù)據，都是 “各個風機的同步數(shù)據”，否則得到的數(shù)據對于數(shù)據分析的意義將會大大的降低。在使用 GPS 對時功能之后，現(xiàn)有的風電場網絡中的各個風機的時鐘同步也是在“幾百毫秒”級別 的，其他的測量值，例如風速、風向等數(shù)據的同步性，更加無法保證。EtherCAT 設備 的分布式時鐘功能可以確保整個風電場網絡中的數(shù)據采樣在時間上保持同步。 EtherCAT 明顯增加了系統(tǒng)速度：一個包含 1,500 字節(jié)的 EtherCAT 報文可由主機在 77μs 的時間內完成發(fā)送和再次接收。假設每臺風力發(fā)電機組的過程映象區(qū)為 50 輸入字 節(jié)和 50 輸出字節(jié)，那么具有 150 臺風力發(fā)電機組的風場的過程映象區(qū)可以在小于 1ms 的時間內刷新。如果速度要求更快或風力發(fā)電機組數(shù)量明顯增加，那么可在一臺主機上 實現(xiàn)多個 EtherCAT 環(huán)網。
風場網絡控制的重要性越來越突出，海上風電場尤其重視這個環(huán)節(jié)。德國對海上風 電場的要求嚴格，在海上風電場設計初期，就必須建立風電場的仿真模型，對風電場的 控制網絡有嚴格的規(guī)定。全套系統(tǒng)采用倍?？刂萍夹g的 5MW 風機已經于 2009 年在德 國的di一個海上風場“Alpha Ventus”進行了測試和試驗。 倍福 PC 控制技術理念為集成大量的高于標準控制之外的高級功能預留了足夠的 空間。高性能 CPU、高速 I/O 端子模塊、EtherCAT 通信和 TwinCAT 自動化軟件為實現(xiàn) 風電場極速控制提供了堅實的技術基礎。倍?；?EtherCAT 的風電場實時電力監(jiān)控網 絡解決方案實現(xiàn)了小于 1ms 的反應時間，增加了電網兼容性。EtherCAT 拓撲中的所有 分布式時鐘可通過傳輸延遲的測量進行同步，使用這項技術甚至還可以實現(xiàn)風場內的各 風機變流器的 IGBT 同步。風電場中風電機組大量的同步數(shù)據的采集并存入數(shù)據庫，為 整個風電場的能量控制、監(jiān)控與預警和風機功率提升等的研究提供了大數(shù)據的準備。
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