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BECKHOFF倍福EL6910參數(shù)介紹

瀏覽次數(shù):1109發(fā)布日期:2022-10-02

EL6910 | EtherCAT 終端通訊接口,TwinSAFE Logic

EL6910 代表了新一代的專用安全控制器。雖然 EL6900 作為其前身僅提供基于布爾值的功能塊,但 EL6910 提供了多種經(jīng)過(guò)認(rèn)證的功能塊,可以安全處理模擬值,從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的安全應(yīng)用。

除了可處理數(shù)據(jù)類型的擴(kuò)展外,還建立了所謂的定制功能,以便能夠適當(dāng)?shù)赜成洚?dāng)前非安全應(yīng)用在安全技術(shù)領(lǐng)域的模塊化和動(dòng)態(tài)化方面的要求. 定制允許配置安全應(yīng)用程序的模塊,以便它們能夠被或臨時(shí)禁用。隨后也可以在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行禁用或重新啟用。

EL6910 TwinSAFE Logic 可以與其他設(shè)備建立 212 個(gè)連接。除了通過(guò) FSoE 進(jìn)行安全通信連接外,還可以通過(guò) PROFIsafe 進(jìn)行連接(主站和從站)。還支持 TwinSAFE SC 技術(shù)。該技術(shù)允許來(lái)自實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT I/O(帶有標(biāo)識(shí)符 -009x)的模擬信號(hào)安全地傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE 邏輯功能的組件,并在那里用于檢查該模擬信號(hào)的合理性并在安全方面使用它使用另一種多樣化的模擬信號(hào)(通常高達(dá) PL d)。

新一代控制器引入的另一個(gè)亮點(diǎn)是增量下載。與其前身相比,安全項(xiàng)目現(xiàn)在由四個(gè)組件(邏輯、參數(shù)、映射、信息數(shù)據(jù))組成,每個(gè)組件都有自己的校驗(yàn)和。因此,在安全項(xiàng)目發(fā)生變化的情況下,可以根據(jù)這些子校驗(yàn)和進(jìn)行效果分析。這簡(jiǎn)化了安全項(xiàng)目的驗(yàn)證和驗(yàn)證。這種劃分還體現(xiàn)在擴(kuò)展的用戶管理上,現(xiàn)在可以根據(jù)不同的組件授予權(quán)限(例如,一個(gè)用戶只能更改一個(gè)安全項(xiàng)目的信息數(shù)據(jù))。

最后,新一代安全控制器現(xiàn)在直接在組件上具有診斷歷史記錄。所有發(fā)生的錯(cuò)誤都可以直接從組件中讀取并進(jìn)行評(píng)估。

EL6910 使用TwinCAT  3 安全編輯器進(jìn)行編程。

特殊功能:

  • 模擬值處理

  • 增量下載

  • 直接在組件上的診斷歷史記錄

  • 多達(dá) 212 個(gè)安全連接

  • 多達(dá) 128 個(gè) TwinSAFE 組

  • 多達(dá) 512 個(gè)功能塊

  • 最多 40 個(gè)用戶

  • PROFIsafe 主站和從站支持

  • TwinSAFE SC 支持

技術(shù)數(shù)據(jù)EL6910
規(guī)格安全輸入和輸出信號(hào)之間的鏈接單元
協(xié)議TwinSAFE/EtherCAT 安全
周期大約 1 ms/根據(jù)項(xiàng)目大小
故障響應(yīng)時(shí)間≤ 看門(mén)狗時(shí)間(可參數(shù)化)
電流消耗電源觸點(diǎn)
電流消耗 E-bus類型。160毫安
安裝位置水平的
安全標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13849-1:2015(4 類,PL e)和 EN 61508:2010 (SIL 3)
重量大約 50克
IP防護(hù)等級(jí)IP20
住房數(shù)據(jù)EL-12-8pin
設(shè)計(jì)形式帶信號(hào) LED 的緊湊型端子外殼
材料聚碳酸酯
尺寸(寬 x 高 x 深)12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米
安裝在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上,符合 EN 60715 帶鎖
通過(guò)并排安裝雙槽和鍵連接
打標(biāo)BZxxx 系列的標(biāo)簽
接線實(shí)心導(dǎo)體 (e)、柔性導(dǎo)體 (f) 和套圈 (a):螺絲刀驅(qū)動(dòng)彈簧
連接截面s*: 0.08…2.5 mm2,
st*: 0.08…2.5 mm2,
f*: 0.14…1.5 mm2
連接橫截面 AWGs*:AWG 28…14,
st*:AWG 28…14,
f*:AWG 26…16
剝線長(zhǎng)度8…9 毫米
當(dāng)前負(fù)載電源觸點(diǎn)最大:10 A

*s:實(shí)心線;st:絞合線;f: 帶套圈


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