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BECKHOFF EL5101增量式編碼器接口

瀏覽次數(shù):1031發(fā)布日期:2021-03-23

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EL5101 增量式編碼器接口

EL5101 ETECAT終端是用于增量編碼器與差分輸入(RS422)直接連接的接口。一個(gè)32/16位計(jì)數(shù)器與正交和32/16位鎖存器的零脈沖可以讀取,設(shè)置或啟用。具有報(bào)警輸出的增量編碼器可以在接口的狀態(tài)輸入端連接。分辨率可達(dá)100納秒的間隔測量是可能的。門輸入允許計(jì)數(shù)器停止。計(jì)數(shù)器狀態(tài)在閂鎖輸入端以上升沿取代。

由于可選的插值微增量功能,EL5101可以為動(dòng)態(tài)軸提供更的軸位置。此外,它支持通過高精度EtherCAT分布式時(shí)鐘(DC)將編碼器值與其他輸入數(shù)據(jù)一起在EtherCAT系統(tǒng)中進(jìn)行同步讀取。

EL5101·ES5101技術(shù)數(shù)據(jù)

技術(shù)增量式編碼器接口RS422

編碼器類型的增量、差分(RS422)

通道數(shù)1

編碼器連接A,A(DC),B,B(英制),C,C(英制),差分輸入(RS422);狀態(tài)輸入5伏直流;門/鎖存輸入24 V V

編碼器工作電壓5伏直流/大值0.5 A

編碼器輸出電流0.5 A

計(jì)數(shù)器1×16/32位可切換

輸入頻率大400萬遞增/秒(具有4倍評(píng)價(jià))

正交譯碼器4倍評(píng)價(jià)

零脈沖鎖存器32或16位

命令讀取、設(shè)置、啟用

過采樣因子

輸入信號(hào)差分信號(hào)(RS422),單端可能

電源電壓24伏DC(- 15% / + 20%)

額定電壓24伏直流電源接點(diǎn)

分辨率1/256位微增量

轉(zhuǎn)換時(shí)間

電流消耗電源觸點(diǎn)。100 mA+負(fù)載

當(dāng)前消費(fèi)電子總線產(chǎn)品。130毫安

分布式時(shí)鐘是

特殊功能:斷線檢測,鎖存和門功能,周期持續(xù)時(shí)間和頻率測量,微增量,邊緣時(shí)間戳,濾波器

重量約100克

操作/儲(chǔ)存溫度- 25…+ 60°C// 40…+85°C

相對(duì)濕度95%,無冷凝

振動(dòng)/抗沖擊符合EN 600 682-6/EN 6682-27

EMC抗擾度/發(fā)射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保護(hù)。IP 20 /變量的類/安裝位置

所有ESxxxx端子的可插拔布線

批準(zhǔn)CE、UL、EX

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