基本 CX1010 模塊是 CX 產(chǎn)品系列中的基本設(shè)備。 它配備了一個(gè) 500 MHz Pentium® MMX-compatible 處理器,具備一般 CPU 性能。 根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同,CX1010 也能在“無頭”模式中運(yùn)行,即不帶顯示器和鍵盤。此時(shí),雖然所生產(chǎn)的控制系統(tǒng)沒有可視化功能,但它通過內(nèi)置的以太網(wǎng)接口仍可進(jìn)行通訊。如果需要本地可視化,可以通過 DVI(數(shù)字視頻接口)來實(shí)現(xiàn),它能夠與所有的倍??刂泼姘逡约叭魏螏?DVI 或 VGA 輸入的商用顯視器相連接??梢酝ㄟ^兩個(gè) USB 接口中的任何一個(gè)讀取觸摸屏信號(hào)。
組件
CX 系列系統(tǒng)的模塊通過標(biāo)準(zhǔn)的 16 位 PC/104 總線相互連接。 每個(gè)系統(tǒng)組件都由寬度為 19 毫米(單模)或 38 毫米(雙模)的單個(gè)模塊構(gòu)成?;九渲冒ㄒ粋€(gè) CPU 模塊(CX1010)和一個(gè)電源模塊(CX1100-000x)。
CPU 模塊有多種型號(hào)可供選擇,如:
集成有 I/O 接口的電源模塊
有四種型號(hào)的電源模塊可供選擇:
所有型號(hào)的電源模塊都配備有采用了 FSTN 技術(shù)的高亮、低眩光 LCD 顯示屏,分為兩行(每行 16 個(gè)字符)顯示狀態(tài)信息。 亦可通過編寫應(yīng)用程序使顯示器顯示本項(xiàng)目中特定的文本。此外,還包括用于保存剩余數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器(8 kB)。
PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 現(xiàn)場(chǎng)總線接口完善了可選模塊的種類,其中又分主站和從站接口。
PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化
結(jié)合 TwinCAT 2 自動(dòng)化軟件,CX1010 嵌入式控制器成為一個(gè)功能強(qiáng)大的 IEC61131-3 PLC,多可以執(zhí)行 4 個(gè)用戶任務(wù)。 此外,還可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。根據(jù)伺服軸要求的周期時(shí)間不同,CX1010 能控制數(shù)根伺服軸,甚至還可以實(shí)現(xiàn)特殊的功能,比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”及“電子凸輪”等。CX1010 因而成為用單個(gè)硬件實(shí)現(xiàn) PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化任務(wù)的控制器。在 Windows Embedded CE 6 平臺(tái)下,借助于操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力,以語言編寫的用戶任務(wù)可以在 TwinCAT 運(yùn)行的情況下實(shí)時(shí)得到處理。
通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程編程
CX1010 單元通過已經(jīng)經(jīng)由以太網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò)或交叉網(wǎng)線)與 CX1010 相連接的手提電腦或臺(tái)式 PC 機(jī)編程。 程序在裝有標(biāo)準(zhǔn)版 TwinCAT 2 軟件的編程電腦上開發(fā),然后裝載到目標(biāo)設(shè)備中。
TwinCAT 可提供方便的網(wǎng)絡(luò)搜索功能,用于通過以太網(wǎng)進(jìn)行選擇和調(diào)試:以太網(wǎng)中所有 CX1010 工作站都可被掃描到,甚至還可以檢測(cè)到其外圍設(shè)備,包括所有端子模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊。另外,還可將目標(biāo)設(shè)備中活躍的程序和設(shè)置上傳到編程工作站中進(jìn)行修改并重新激活。由此可確保任何時(shí)候都可以調(diào)用當(dāng)前的軟件版本。
操作系統(tǒng)
CX1010 系統(tǒng)采用何種操作系統(tǒng)版本和 TwinCAT 版本,在很大程度上取決于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。 如果重點(diǎn)是綜合性可視化或者已經(jīng)安裝了復(fù)雜的 Windows NT/2000/XP 程序,則 Embedded Standard 200 將是合適的操作系統(tǒng),因?yàn)檫@些程序無需要再進(jìn)行調(diào)整。然而,如果無需可視化或只需簡(jiǎn)單的可視化,并且需要快速投入運(yùn)行且要求低成本,則理想的選擇就是:采用資源適中的 Windows Embedded CE 6 作為操作系統(tǒng)。因?yàn)?Windows 套件實(shí)現(xiàn)了便捷的以太網(wǎng) IP 傳輸,這兩個(gè)操作系統(tǒng)都有相同的聯(lián)網(wǎng)能力。此外,TwinCAT 2 將每個(gè) CX1010 系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成一個(gè) ADS 設(shè)備,該設(shè)備可以通過協(xié)議與任何一個(gè) TwinCAT 設(shè)備進(jìn)行通訊。借助這些通訊功能,可以使用倍福的工業(yè) PC、CX 設(shè)備和總線端子模塊控制器來實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同種類的復(fù)雜控制網(wǎng)絡(luò)的建立和連接。
倍福的 OPC 服務(wù)器可用于在 Windows Embedded CE 6 操作系統(tǒng)和 Windows Embedded Standard 2009 中實(shí)現(xiàn) SCADA 界面連接。換言之,CX1010 在單一系統(tǒng)中也能夠地實(shí)現(xiàn)可視化和實(shí)時(shí)控制任務(wù)。
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